Tutoriel : Partie 1 - Mise en route de la Raspberry

• Mettre en route la Raspberry
• Modifications au niveau de la box
• Assurer une connexion ssh avec la Raspberry
• Mettre en place un fichier de configuration

Ils ont été décrits dans la page d’accueil.

• Raspberry Pi Imager pour installer raspbian sur la raspberry.
• Rasbpian comme OS de la raspberry.
• mjpg-streamer pour assurer les flux vidéos et les captures d’image.
• Django, cadre de développement en langage python pour développer un site web.
• Un serveur Apache
• Un service DYN-DNS pour contourner le problème des IP dynamiques et obtenir un nom de site (No-IP).
• Un service pour sécuriser les échanges de données (Certbot / Let’s Encrypt)
• Une application pour se connecter en ssh depuis un téléphone mobile (Termius)

Le coût total du projet est relativement modeste :

• raspberry kit complet avec boîtier, alimentation et carte SD : 80 €
• 2 caméras HD à port USB : 2x40 = 80€
• pi-camera avec câble connecteur = 10 €
• spot émetteur à infrarouge = 20 €

La gamme de prix ci-dessus est plutôt dans le haut de la fourchette. On peut trouver moins cher en fonction de la qualité et, surtout, du fournisseur.

• Source : raspberry-pi
• Installer Raspberry Pi Imager sur son ordinateur
  • sous linux
  • sous macOX
  • sous Windows
• Insérer la carte micro-SD dans son ordinateur
• Lancer Raspberry Pi Imager et suivre les instructions :
  • sélectionner l’OS ; choisir raspbian
  • sélectionner la carte cible micro-SD
  • lancer l’écriture sur la carte
• Insérer la carte micro-SD dans la raspberry éteinte.

• Relier la Raspberry à un écran, une souris et un clavier
• Brancher la Raspberry
• Suivre les instructions : choix de la langue, du pays…
• WiFi : accepter ou non selon que vous êtes connecté par câble ou non
• SetUp : accepter la mise à jour
• Lorsque la mise à jour est terminée, ne pas rebouter de suite : cliquer sur Later
• Aller dans Framboise –> Preferences –> Configuration Raspberry
• Onglet Système : laisser le nom de la Raspberry ou le changer (Foo par exemple)
• Onglet Système Bouton Modifier le mot de passe : mettre un mot de passe fort. Effectivement, le ssh va être activé et pour des raisons de sécurité il convient que le mot de passe soit consistant
• Onglet Interfaces : activer la caméra et le ssh
• Cliquer sur OK
• Rebouter le système
  La Raspberry va maintenant être accessible en ssh depuis l’ordinateur. L’écran, la souris et le clavier peuvent être débranchés.

On donne une IP locale fixe à la Raspberry et on modifie son port ssh externe.
Les indications données ici sont valables pour une livebox Orange. La procédure est similaire chez les autres opérateurs.

• Pénéter dans les paramètres de la box
  • taper 192.168.1.1 dans la barre d’un navigateur (pour Orange)
  • s’identifier
• Assigner une IP locale fixe à la Raspberry
  • aller dans les paramètres Réseau
  • cliquer sur l’onglet DHCP
  • la Raspberry apparaît dans la section Baux DHCP dynamiques
  • au dessus des baux statiques, sélectionner la Raspberry dans la liste déroulante
  • les autres lignes vont se remplir automatiquement
  • cliquer sur Ajouter
  • la raspberry est maintenant positionnée dans la section Baux DHCP statiques
  • Dans ce tutoriel, l’IP locale fixe est 192.168.1.49
• Modifier le port ssh externe de la Raspberry
  • cliquer sur l’onglet NAT/PAT
  • dans la liste déroulante sélectionner SSH ou créer SSH en cliquant sur nouveau
  • port interne : mettre 22
  • port externe : mettre un port dont on sait a priori qu’il n’est pas utilisé, entre 40000 et 60000 par exemple
  • protocole : laisser TCP
  • Équipement : choisir la Raspberry dans la liste déroulante
  • IP externe : laisser Toutes
  • Ceci évitera les attaques multiples de personnes malveillantes qui viseront en premier lieu le port 22 par défaut.

• Attention, la Raspberry a deux adresses Mac selon qu’elle est en WiFi ou en Filaire
• La box donnera donc deux adresses IP différentes : l’une pour chacune des adresses Mac
• Il convient donc de paramétrer son adresse IP locale en fonction du mode de transmission choisi : WiFi ou filaire
• Si le mode WiFi est choisi, il faut prendre garde au fait que la Raspberry pourra être lancée AVANT que le réseau WiFi ne soit disponible (voir les pages de dweeber et de Martin Harizanov)
• Un autre problème de la connexion WiFi est la possiblité d’une fluctuation de l’adresse Mac : voir le forum Raspberry
• Consulter la page WiFi consacrée à la connexion WiFi

• Ouvrir un terminal dans l’ordinateur
  • Linux : raccourci clavier Ctrl + Alt + T
  • OS X : Applications > Utilitaires : choisir Terminal
  • Windows : Touche Windows + R pour ouvrir l’invite de commande ; puis cmd dans l’invite de commande.
• Taper dans le terminal :

  ssh pi@<local IP Raspberry>
  

  Par exemple : ssh pi@192.168.1.49

• Inutile de préciser le port : on est en local et le port par défaut est 22
• A l’invite de commande entrer le mot de passe (par copier-coller).
  On ne travaillera plus sur la Raspberry que par le biais d’un terminal connecté à celle-ci, c’est à dire avec une ligne de commande qui commence par pi@Foo si votre Raspberry a été nommée Foo.

De manière non indispensable, mais pour plus de clarté, vous pouvez détruire différents dossiers de la raspberry :

rm -R Desktop Bookshelf Documents Downloads Music Pictures Public Templates Videos

• Ne pas coder en “dur” : dans les différents scripts utilisés, de manière à ne pas coder en dur de multiples variables, ce qui obligerait à les chercher une à une afin de les modifier, on passe par un fichier de configuration.
• Le fichier est de type ini et il est lu dans les scripts python par configparser.
• Ce fichier comprend six sections :
  • [locate] : coordonnées du lieu pour le calcul des heures de lever et coucher du soleil
  • [hosts] : ip de la raspberry
  • [mails] : différentes adresses courriel, mot de passe et port smtp
  • [camera] : différents paramètres des caméras
  • [paths] : chemins des dossiers et des applications utilisés
  • [frequences] : par exemple règle la fréquence des captures des images des caméras

• Où placer le fichier ? Comment le nommer ?
  • le placer dans un dossier /etc/camera
  • le nommer configuration.ini
  • si vous décidez de le placer ailleurs ou de le nommer autrement, vous devrez modifier, dans tous les scripts où il est appelé, son chemin et son nom
• Création du dossier /etc/camera
  Dans le terminal connecté en ssh à la Raspberry, taper

  sudo mkdir /etc/camera
  

  (comme /etc est un dossier appartenant à root, créer le dossier camera en sudo)

• Création et ouverture en écriture du fichier configuration.ini

  sudo nano /etc/camera/configuration.ini
  

  Vous pouvez utiliser un autre éditeur que nano ; celui-ci a l’avantage de la simplicité.

• Copier le contenu du fichier configuration.ini disponible en cliquant ici
• Coller ce contenu dans la fenêtre vide du terminal
• Sauvegarder et quitter en faisant

  Ctrl+O  
  Entrée  
  Ctrl+X  
  

• Raspbian est installé sur la Raspberry
• La Raspberry a une IP locale fixe
• Une connexion ssh est possible avec la Raspberry
• Un fichier de configuration a été mis en place

• Installer mjpg-streamer
• Installer les caméras
• Ecrire les scripts permettant le lancement des caméras au démarrage de la Raspberry